Tak je to trochu jinak, při takovém problému nešetřete a udělejte si diagnostiku přímo u Fordu, protože tu chybu určili konkrétněji, žádná chyba v čtečce rychlosti, ale chybu hlásí ECU, je to modul od ABS, který načítá a vyhodnocuje dál veškeré funkce ESP, otáčkoměr, motor atd, a když to nemaká, spadne vám to do nouzového režimu, dá se říci, že je to malá řídící jednotka - za 40 tisíc korun
. Ale je tu velká pravděpodobnost, že se může jednat pouze u závadu na konektoru toho ECU. Takže rozebrat a vyčistit. Co polevily mrazy, tak závada mě také zmizela, nebudu do toho raději hrabat. …a doufat, že je to jen ten konektor.
Chicht...sypu si popel na hlavu a trestám se tím, že od této chvíle celých 10 minut (já jsem hnusnej na sebe) nebudu myslez...na sex 
Oranžově svítí...nalevo 4st vločka, uprostřed ABS a zmiňovaný érbeg, napravo hladové oko a universální varovná kontrolka poruch motoru 
Všechny po nastartování zhasnou, dnes kromě jasně dané vločky...pak mnou velmi oblíbené neřešené varovné kontrolky otevřených dveří...kontrolka pásů se rozsvítí a zároveň zazní zvukový signál až tehdy, když se rozjezdu a pás není zapnutý 
tak kdyby někdo mohl pomoci... ZÁVADA:začaly mě po nastartování svítit kontrolky ABS,ESP a červený vykřičník v kroužku,na displeji místo stavu km, mám v obou řádcích přerušovanou čáru a i tachometr je nefunkční. Nejde jen o kontrolky, ABS i ESP je také nefunkční! Podíval jsem se na diagnostiku přes nav.DENSO a ta mi načetla chybu DTC: A477, což je:Module Configuration Failure - česky:chybný konfigurační modul. Ví někdo kde to je,co to je a kolik to stojí? Předem děkuji. I tak vás budu informovat jak jsem dopadl.
