Že má ESP poznáš tak, že vedle sedačky máš vypínač a na něm autíčko ve smyku (s hadem pod kolama

) Když ESP nemá, tak na tom tlačítku má prokluzující kolo (kolo se štěrkem pod

)
ESP + TCS = autíčko ve smyku
Jen TCS = prokluzující kolo
Na ST170 se dají dát skutečně minimálně 16", v nich je třmen skutečně napasovanej na fest. Některý 15" by se tam možná daly dát, ale záleží na tom, jak jsou tvarovaný, nicméně oficiálně ne. Že by se nějaký STčka dělaly s menšíma brzdama, to si myslim, že neni pravda. Možná se může lišit SVT/ST170, ale různé ST170 se neliší určitě
